SANLAB Learning Technologies
TR
|
EN

DOZER SİMÜLATÖRÜ

Dozer simülatörü, farklı zorluk seviyelerinde çeşitli eğitim senaryoları sunar. Operatörler, dar alanlarda manevra yapma, yük dengesizliği ve zorlu hava koşulları gibi durumlarla karşılaşarak pratik ile becerilerini geliştirmelerine olanak tanır.

Eğitim Teknolojileri
SIMPro3 Dozer Simülatörü

Dozer simülatörü, inşaat sektöründe dozer operatörlerinin becerilerini geliştirmek ve pratik yapmalarını sağlamak amacıyla özel olarak tasarlanmış bir eğitim aracıdır. Gerçek dozer makineleriyle çalışmadan önce operatörlere pratik imkanı sunarak, iş sahasında yaşanabilecek hataların önüne geçilmesine ve daha güvenli bir çalışma ortamının oluşturulmasına yardımcı olur.

Gerçek hayatta yapılan hatalar ciddi maliyetlere ve güvenlik risklerine neden olabilir. Ancak dozer simülatörü aracılığıyla yapılan eğitim, riskleri minimize ederek operatörlere daha güvenli ve düşük maliyetli bir öğrenme deneyimi sunar. Simülatör, gerçek dozer makinelerinin işleyişini ve çalışma ortamlarını mümkün olduğunca gerçekçi bir şekilde taklit ederek operatörlere gerçek hayatta karşılaşabilecekleri durumları tecrübe etme fırsatı verir.

Dozer simülatörü, farklı zorluk seviyelerinde çeşitli eğitim senaryoları sunar. Senaryolar, operatörlerin yük kaldırma, taşıma, düzeltme ve riskli durumların üstesinden gelme gibi becerilerini geliştirmelerine yardımcı olur. Ayrıca, zorlu koşullarda çalışmaya hazırlık ve operatörlerin yeteneklerini arttırma konusunda da etkili bir eğitim ortamı sunar.

Dozer simülatörü ürün resmi
Dozer simülatörü kabinin dışarıdan görünümü

Öne Çıkan Özellikleri

Dozer simülatöründe kullanılacak olan çevresel unsurlar ve özellikle dozer, kullanıcının alacağı gerçekçilik hissiyatını bozmayacak derecede detaylı, sistem kaynağını yormayacak düzeyde optimize modellenmiş ve kaplanmıştır. Dozer yüklenici tarafından tasnif ettiği teknik çizim ve referans fotoğraflar ile gerçeğine uygun boyut, şekil ve renklerde olacaktır.

Simülatör, dozerin çevresel etkileşimlerini ve araç tepkilerini doğru bir şekilde simüle eder. Etkileşimler, operatörlerin farklı zemin ve hava koşullarında çalışmayı deneyimlemelerini sağlar. Zemin deformasyonu ve hava koşullarının gerçekçi simülasyonu, operatörlere çeşitli çalışma koşullarında pratik yapma olanağı sunar.

Dozerin direksiyon, hızlanma, frenleme gibi tepkilerini operatörlere hassas bir şekilde iletir. Gerçek hayattaki bir makineyle aynı tepkiler, operatörlerin makineyi daha iyi kontrol etmelerine ve gerçek iş sahasında daha iyi performans göstermelerine yardımcı olur.

Simülatör, motor performansı, tork ve hidrolik basınç ölçümlerini gerçekçi bir şekilde yansıtarak operatörlerin makinelerinin nasıl çalıştığını tam anlamıyla deneyimlemelerini sağlar.

Dozer simülatörü, operatörlerin performansını izleyen ve değerlendirilen detaylı raporlar sunar. Eğitmenler, raporlar sayesinde operatörlerin becerilerini ve gelişimlerini gözlemleyerek eğitim sürecini daha iyi yönlendirebilir.

Eğitmenler, simülatör ortamını farklı kamera açılarıyla izleyerek operatörlerin performansını ve becerilerini değerlendirebilir.

Dozer simülatörü, operatörlere dokunmatik ekran veya tam boy kabin seçenekleri sunar. Dokunmatik ekranlı girdi, kullanımı kolaylaştırırken tam boy kabin, gerçek makineyle çalışma deneyimini daha gerçekçi hale getirir.

Dozer iş makinesinin tüm önemli yönlerini kapsayan zengin ders içerikleri, operatörlere kapsamlı bir eğitim sağlar. Bu sayede operatörler, dozer makineleriyle ilgili tüm detayları ve kullanımları öğrenebilirler.

Simülatör, 3DOF hareketli platform seçeneği sunar. Hareketli sistem, operatörlerin farklı düzeylerde hareket özgürlüğü yaşamasına olanak tanır ve gerçekçi bir sürüş deneyimi sunar. Sistem genelinde herhangi bir aksaklık olduğunda bu aksaklıkların tespitini ve onarımını sağlayabilecek bir arşivleme mekanizması tümleşik olarak eklenmiştir.

Yazılım Özellikleri

Joystick ve ilgili tüm kontroller kablo gerekliliğini azaltmak için sistem I/O kartı ile CANBUS protokolü üzerinden haberleşir.

Dijital ve analog giriş/çıkış kontrollerini yapan elektronik modüller haberleşme protokolü olarak CAN V2.0 gereksinimlerini sağlar. Modüller arası ve merkezi bilgisayarla olan haberleşmeleri en az 1 MB/s'dir.

Joysticklerde kullanılan tüm analog sensörler mekanik temas gerektirmeyen manyetik akıma duyarlı (hall effect) tiptedir.

Operatörlerin farklı çalışma ortamlarında pratik yapmalarına olanak tanıyan geniş bir senaryo yelpazesi sunar. Dar alanlarda manevra yapma, yük dengesizliği ve zorlu hava koşulları gibi durumlar operatörlere farklı beceriler kazandırır.

Motor modeli, üreticinin sunduğu gerçek pedallı-devir-tork verilerine dayanılarak oluşturulmuştur. Bu veriler, dozerin performansını ve tepkilerini tam olarak yansıtmasına olanak tanır.

Dozer simülatörü, dozerin dinamik tepkilerini ve hareketlerini gerçekçi bir şekilde modelleyerek, makinenin her hareketine uygun bir tepki verir. Motor, tork, direksiyon, fren ve diğer alt sistemler, gerçek makineyle birebir uyumlu olarak simüle edilmiştir.

Araç dinamikleri, beş farklı sürükleme modelini kapsayacak şekilde simüle edilmiştir. Modeller makinenin çeşitli koşullardaki hareketini ve tepkilerini gerçekçi bir şekilde yansıtır.

Simülatör, dozerin yük altında çalışırken motor devrinin düşüşünü ve diğer zorlanmaları gerçekçi bir şekilde simüle eder. Operatörler, bu sayede makinenin yük altındaki performansını anlamış olurlar.

Dozer simülatörü, operatörün performansını gerçek zamanlı olarak izler ve analiz eder. Bu, operatörün anlık olarak geri bildirim almasını ve becerilerini geliştirmesini sağlar.

Motorun yakıt tüketimi, üreticinin sağladığı verilere uygun olarak simüle edilmiştir. Operatörler, bu sayede yakıt ekonomisi ve verimlilik hakkında bilgi edinir.

Dozer simülatörü, operatörlerin farklı yük türlerini ve ağırlıklarını doğru bir şekilde tanımlamasına ve yönetmesine yardımcı olan hassas bir yük tanımlama sistemi sunar.

Simülatör, tarih ve saate bağlı olarak gündüz ve gece koşullarını simüle ederek gerçekçilik katmanını arttırır. Yağmur, kar, sis ve bulutlu hava gibi koşullara uygun farklı ışıklandırma seçenekleri sunar.

Sanal gerçeklik (VR) başlıklarıyla uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır. Kullanıcıların daha etkileyici ve gerçekçi bir deneyim yaşamasını sağlar.

Aynalar ve kamera sistemleri için yüksek kaliteli texture rendering tabanlı görüntüler oluşturulmuştur. Yüksek kaliteli görüntüler, operatörlerin görüş açısını genişleterek gerçekçi bir deneyim sunar.

Dozer simülatörü, operatörlerin performansı ve eğitim süreci hakkında detaylı veri analitiği sunar. Veriler, eğitmenlere ve yöneticilere daha bilinçli kararlar almaları için yardımcı olur.

Dozer simülasyonu içerisinden first person çekilen resim
Dozer simülasyonu içerisinde lowbed yükleme yapılırken çekilen resim

Donanım Gereksinimleri

• 1 adet simülasyon bilgisayarı
• 1 adet sanal gerçeklik gözlüğü (sanal gerçeklik versiyonu için)
• 4 adet monitör/TV
• Dozer iş makinası fiziksel girdilerini içeren 1 adet kabin (direksiyon, pedallar vb.)
• 1 adet dokunmatik ekran
• 1 adet kesintisiz güç kaynağı (güç kesilmelerine karşı veri ve sistem güvenliğini sağlamak amacıyla kullanılmaktadır.)

Siyah ve beyaz VR gözlükleri resmi
Sanal Gerçeklik Desteği

Sanal gerçeklik (VR) desteği, operatörlere gerçekçi bir deneyim sunarak eğitim sürecini daha etkili hale getirir. VR teknolojisinin simülatöre entegre edilmesiyle, operatörler gerçek dünya senaryolarını ve durumlarını simülasyonlar aracılığıyla deneyimleyebilirler. VR desteği, operatörlerin esneklik kazanmalarını ve hataları hemen tanımlama fırsatı elde etmelerini sağlar.

Gerçekçi Deneyim: VR teknolojisi, operatörlerin kendilerini gerçek bir dozer kullanıyormuş gibi hissetmelerini sağlar. Gelişmiş grafikler ve 360 derece görüntüleme özellikleri sayesinde, operatörler araç içi ve dışı tüm detayları görsel olarak deneyimleyebilir. Kullanıcıların kontrol kollarını, direksiyonu ve diğer bileşenleri nasıl kullanacaklarını daha iyi anlamalarına yardımcı olur.

Gerçek Dünya Senaryoları ve Durumları: VR destekli dozer simülatörü, operatörlerin gerçek dünya senaryolarını ve durumlarını simülasyonlar aracılığıyla deneyimlemelerine olanak tanır. Zorlu hava koşulları, dar alanlarda manevra yapma, çeşitli yüzeylerde çalışma gibi farklı senaryolar VR ortamında yeniden oluşturulabilir. Operatörler, çeşitli zorluklarla başa çıkma yeteneklerini geliştirebilirler.

Hataları Tanımlama ve Düzeltme: VR teknolojisi, operatörlerin yaptığı hataları anında tanımlama ve düzeltme fırsatı sunar. Gerçek zamanlı geri bildirimler sayesinde, kullanıcılar hatalarını hemen fark edip düzeltebilirler. Operatörlerin öğrenme sürecini hızlandırır ve aynı hataları tekrarlamalarını önler.

Esneklik ve Adaptasyon: VR destekli dozer simülatörü, operatörlere esneklik kazandırır. Farklı iş senaryolarında ve koşullarında çalışma yeteneklerini geliştirir. Operatörlerin gerçek hayatta karşılaşabilecekleri çeşitli durumlara daha hızlı ve etkili bir şekilde adapte olmalarını sağlar.

Güvenli Eğitim Ortamı: VR simülatörler, operatörlerin riskli durumları güvenli bir ortamda deneyimlemelerini sağlar. Eğitim sürecinde herhangi bir fiziksel zarar görme riskini ortadan kaldırır ve operatörlerin becerilerini güvenli bir şekilde geliştirmelerine olanak tanır.

Kamera Açıları
Dozer simülatörü kamera açıları ve senaryoları gösteren resim.

Geri Görüş Kamerası: Geri görüş kamerası, operatörlerin geri giderken arka tarafı net bir şekilde görmelerine yardımcı olur. Geri manevralar sırasında güvenliği artırır ve kör noktaları minimize eder.

Eğitmen Kameraları: Eğitmenler için özel olarak tasarlanmış kameralar, eğitim sahasını farklı açılardan izlemelerine ve operatörlerin performansını değerlendirmelerine olanak tanır.

Dozer simülatörü, operatörlerin eğitim sürecinde maksimum görüş ve kontrol sağlamak amacıyla çeşitli kamera açılarından faydalanır. Kamera açıları, operatörlerin makineyi ve çevresini farklı perspektiflerden gözlemlemelerine olanak tanır, güvenli ve verimli bir kullanım sağlar. Çeşitli kamera açıları, kullanıcılarına kapsamlı bir eğitim deneyimi sunar.

Operatör Perspektifi Kamerası: Operatörün oturduğu yerden makineyi ve çalışma alanını görmesini sağlar. Gerçekçi bir sürüş deneyimi sunarak, operatörlerin makinenin kontrollerini ve çevresini doğru bir şekilde algılamalarına yardımcı olur.

Dış Kamera: Makinenin dışından geniş bir açıyla bakış sağlayan bu kamera, operatörlerin dozer'in çevresindeki nesneler ve engellerle nasıl etkileşimde bulunduğunu görmelerine olanak tanır. Özellikle dar alanlarda manevra yaparken oldukça faydalıdır.

Yük Kamerası: Yük kamerası, operatörlerin kaldırma ve taşıma işlemleri sırasında yükün durumunu ve pozisyonunu net bir şekilde görmelerini sağlar. Yüklerin güvenli ve dengeli bir şekilde taşınmasını kolaylaştırır.

Üstten Görünüm Kamerası: Makinenin üstünden geniş bir alanı kapsayan bu kamera, operatörlere çevresel farkındalık kazandırır. Özellikle karmaşık manevralar ve hassas işler sırasında kullanışlıdır.

Hareketli Platform Seçenekleri

Dozer simülatörü, çeşitli platform seçenekleriyle operatörlerin eğitim ihtiyaçlarını karşılamayı hedefler. Seçenekler arasında hareketsiz platform, 3DOF hareketli platform ve 6DOF hareketli platform bulunur. Her bir platform, kullanıcıların farklı eğitim gereksinimlerini ve deneyim seviyelerini karşılamak üzere tasarlanmıştır. Platformlar, operatörlerin gerçek dünyadaki çalışma ortamlarına daha iyi hazırlanmasını sağlar.

Hareketsiz Platform: Hareketsiz platform, temel düzeyde eğitim için idealdir ve operatörlere makine kontrollerini öğrenme ve becerilerini geliştirme imkanı sunar. Platform, operatörlerin temel manevraları ve görevleri güvenli ve kontrollü bir ortamda öğrenmelerine yardımcı olur. Hareketsiz platformda, gerçek makine kullanımı sırasında karşılaşılabilecek çeşitli senaryolar simüle edilerek, operatörlerin deneyim kazanmaları sağlanır. Ayrıca platform, başlangıç seviyesindeki operatörler için uygun maliyetli bir eğitim seçeneği sunar.


3DOF Hareketli Platform: 3DOF (Three Degrees of Freedom) hareketli platform, daha gelişmiş bir eğitim deneyimi sunar. Platform, operatörlere üç hareket ekseninde (dönme, ileri-geri ve sağa-sola) simülasyon deneyimi yaşatarak, makinenin hareketlerini daha gerçekçi bir şekilde hissetmelerini sağlar. 3DOF hareketli platform, operatörlerin zorlu çalışma koşullarında daha etkili bir şekilde manevra yapmalarını ve makineyi kontrol etmelerini öğretir. Özellikle dar alanlarda manevra yapma, yük taşıma ve çeşitli zemin koşullarında çalışma gibi görevlerde operatörlerin yeteneklerini geliştirmelerine yardımcı olur.

SANLAB simulatörlerinde hareketli platform seçenekleri arayüzü

6DOF Hareketli Platform: 6DOF (Six Degrees of Freedom) hareketli platform, en üst düzeyde gerçekçilik ve eğitim kalitesi sunar. Platform, operatörlere altı hareket ekseninde (dönme, ileri-geri, sağa-sola, yukarı-aşağı, yana eğilme ve yuvarlanma) simülasyon deneyimi yaşatarak, makinenin tüm hareketlerini ve tepkilerini tam anlamıyla hissetmelerini sağlar. 6DOF hareketli platform, operatörlerin en karmaşık ve zorlayıcı çalışma koşullarında bile güvenle makineyi kullanmalarını öğretir. Yüksek hassasiyet gerektiren görevler, operatörlerin becerilerini mükemmelleştirmelerine olanak tanır.

Gerçek Zamanlı Grafik ve Görseller​
SANLAB simulatörlerinde hava durumu seçenekleri arayüzü

Detaylı grafikler ve gerçekçi görseller sayesinde, operatörler simülasyon sırasında çeşitli senaryolarla karşılaşırlar ve gerçek dünya koşullarını deneyimleyebilirler. Gerçek zamanlı grafik ve görseller, operatörlere farklı hava koşullarını, günün farklı saatlerini ve farklı mevsimleri simüle etme imkanı sağlar. Simülasyon, operatörlerin çeşitli koşullarda nasıl çalışacaklarını öğrenmelerine ve bu koşullara nasıl uyum sağlayacaklarını anlamalarına yardımcı olur.

Operatörler, simülatörde gün doğumu, gün ortası, gün batımı ve gece gibi farklı zaman dilimlerinde çalışma deneyimi yaşayabilirler. Ayrıca yağmurlu, karlı, sisli, bulutlu ve güneşli hava koşulları da dahil olmak üzere çeşitli hava durumları simüle edilebilir. Koşullar, simülasyonda ayarlanabilir yoğunluk seviyeleri ile daha da gerçekçi hale getirilir. Yağmur ve kar seviyeleri, sis yoğunluğu ve bulut miktarı gibi faktörler, operatörlerin bu değişken koşullarda nasıl performans göstereceklerini test etmek için ayarlanabilir.

Simülasyon özellikleri, operatörlerin farklı hava ve ışık koşullarında çalışma yeteneklerini geliştirir ve onlara zorlu çalışma ortamlarında karşılaşabilecekleri problemleri çözme becerisi kazandırır. Detaylı grafikler ve gerçekçi görseller, kullanıcıların kendilerini gerçekten sahadaymış gibi hissetmelerini sağlar, eğitim deneyiminin etkisini artırır ve öğrenme sürecini daha verimli hale getirir.

Ders Raporları​​

Simülasyon sırasında eğitmenler, operatörlerin eylemlerini ve performansını gerçek zamanlı olarak izleyebilir. Operatörün hız, yük kontrolü, manevra kabiliyeti, hassasiyet ve güvenlik gibi birçok farklı alandaki performansını ölçerek raporlar. Veriler, operatörün güçlü ve zayıf yönlerini belirlemeye yardımcı olur. Simülatör, operatörün performansını ve ilerlemesini detaylı raporlar halinde sunar.

Dozer simülatöründe ki raporlama sistemi, eğitmenlerin operatörün her hareketini takip etmelerine ve gerektiğinde anında geri bildirim sağlamalarına olanak tanır. Operatörün hızını izlemek, aşırı hızlanma ya da yavaşlama gibi hataları tespit etmeye yardımcı olurken, yük kontrolü raporları, yüklerin güvenli ve doğru bir şekilde taşınıp taşınmadığını gösterir. Manevra kabiliyeti, operatörün dar alanlarda veya zorlu koşullarda ne kadar etkili olduğunu ölçer.

Hassasiyet raporları, operatörün makineyi ne kadar hassas kullandığını değerlendirir. Güvenlik performansı ise, operatörün güvenlik prosedürlerine ne kadar sadık kaldığını, emniyet kemeri kullanımı gibi faktörleri içerir. Veriler, operatörün eksik olduğu alanlarda iyileştirmeler yapılması için kritik öneme sahiptir.

SANLAB simülatörleri simülasyon raporları
Direksiyon ve Kontrol Kolları​
Dozer simülatörü araç kontrolleri

Dozer simülatöründe direksiyon ve kontrol kolları, gerçek dozer deneyimini mümkün olduğunca taklit etmek için tasarlanmış önemli bileşenlerdir. Ergonomik ve yüksek hassasiyetli direksiyon, gerçek dozer direksiyonunu taklit eder ve operatöre doğal bir sürüş deneyimi sunar. Direksiyon hareketleri anında ve doğru bir şekilde simülasyona yansır. Böylece operatörün yönlendirme işlemleri gerçekçi bir şekilde simüle edilir.

Hız göstergesi: Dozerin hızını gösterir. Km/h cinsinden ölçülür.
Voltaj göstergesi: Elektrik sisteminin voltajını izler.
Uyarı ışıkları: Çeşitli uyarılar ve arıza durumları için kullanılır.
Direksiyon: Gerçekçi sürüş deneyimi için ergonomik olarak tasarlanmıştır.
Devir saati: Motor devrini izler.
Sıcaklık göstergesi: Motor sıcaklığını izler.
Dengeleyici kontroller: Araç stabilitesini ayarlamak için kullanılır.
Far kontrolleri: Araç farlarını açar/kapatır.
Park freni: Aracı park pozisyonuna getirir.
Mod düğmeleri: Farklı yürüyüş modları arasında geçiş yapar.

Ölçme ve Değerlendirme

Dozer simülatörü, senaryo sonunda aşağıdaki bilgileri içeren html veya pdf formatlarında çıktı üretebilen bir raporlama modülünü içermektedir. Raporlama sistemi sayesinde yaşanan kayıt karışıklıkları ortadan kalkmakta ve eğitimler daha verimli hale gelmektedir.