TR
|
EN

FORKLİFT SİMÜLATÖRÜ

Forklift simülatörü, nitelikli forklift operatörleri yetiştirmek için geliştirilen gerçekçi ve düşük maliyetli bir öğrenme aracıdır. Gerçek forklift donanımlarını ve zengin senaryo içeriğini bir araya getirerek operatörlerin eksiksiz bir eğitim almasını sağlar.

Eğitim Teknolojileri
SIMPro3 Forklift Simülatörü

Nitelikli forklift operatörü yetiştirmek için geliştirilen teknoloji, bireylerin gerçekçi bir öğrenme ortamında forklift eğitimi alabilmeleri için tasarlanmıştır. Simülatör üzerinde yer alan gerçek forklift donanımları ve zengin senaryo içeriği ile bireylerin eksiksiz bir eğitim almalarını sağlamaktadır. Forklift simülatörü, operatörlere farklı çalışma alanları ve zaman dilimlerinde mast kontrolleri, forklift manevraları, kaza riskleri gibi operasyonel teknikleri öğrenmelerinde yardımcı olur.

Forklift simülatörü ayrıca düşük maliyetli eğitim seçeneği sunar. Gerçek forklift makinelerinde yapılan hatalar pahalı olabilir ve güvenlik riski taşıyabilir. Simülatörle eğitim, riskleri ortadan kaldırarak daha güvenli ve uygun maliyetli bir öğrenme ortamı sağlar.

Forklift eğitimi sırasında kullanıcılar farklı zorluk seviyelerinde ve çeşitli çalışma ortamlarında becerilerini test edebilirler. Örneğin, forklift simülatörü ile dar koridorlarda manevra yapma, yük taşıma, boşaltma ve istifleme gibi operasyonel beceriler öğretilir. Bunun yanı sıra, forklift simülatörü esnek ve özelleştirilebilir eğitim modülleri sunarak her operatörün öğrenme ihtiyaçlarına uygun bir deneyim yaşamasını sağlar. Kişiselleştirilmiş forklift eğitimi, kullanıcıların kendi hızlarına ve seviyelerine göre ilerlemelerine olanak tanır ve bu da öğrenme sürecini daha verimli hale getirir.

Forklift simülatörünün tam halinde ki görseli.
3DOF forklift simülatörü tam halinde ki görseli

Öne Çıkan Özellikleri

Aracın tüm yönlerini kapsayan zengin ders içeriği sunar.

Gelişmiş kullanım teknikleriyle birlikte forklift iş makinesini tanıtan ve güvenlik önlemlerini öğreten çeşitli senaryolar içerir.

Nitelikli forklift operatörü yetiştirmek için uygun maliyetli, güvenilir ve gerçekçi bir öğrenme ortamı sunar.

Tüm senaryolarda her türlü çalışma şartına (ortam şartları, yük türleri, zemin şartları, hava şartları, çalışma saatleri) hızlı geçiş sağlar.

Araç tepkimelerini kullanıcıya hassas ve doğru bir şekilde iletir. Tüm fiziksel girdileri içeren tam donanımlı kabin mevcuttur.

Ayarlanabilir koltuk, emniyet kemeri ve kol dayamaları mevcuttur.

Forklifti yönetmek, değerleri takip etmek ve ayarları değiştirmek için dokunmatik ekran mevcuttur. Gerçekçi motor rpm, tork ve hidrolik basıncı takip etme ve hesaplamaları yapma imkanı sunar.

Kullanıcıların malzemeleri ve yükleri doğru bir şekilde tanımasına ve takip etmesine olanak tanıyan bir sistem sunar.

Simülatör, 3DOF veya 6DOF hareketli platform seçenekleri sunar. Hareketli sistemler, operatörlerin farklı düzeylerde hareket özgürlüğü yaşamasına olanak tanır ve gerçekçi bir sürüş deneyimi sunar.

Öğrencilerin yetenek ve ihtiyaçlarına göre özelleştirilmiş eğitim planları oluşturur. Planlar, öğrencinin güçlü ve zayıf yönlerine göre eğitim programını şekillendirir.

Operatörlerin becerilerini sürekli geliştirmelerini sağlamak için çeşitli zorluk seviyelerine sahip döngüsel senaryolar sunar.

Operatörün gelişimine ilişkin tüm parametreleri rapor haline getirir. Eğitmene eğitim sahasını farklı kamera açılarından izleme imkanı sunar.

Tüm kontrollerin simülatördeki yerleşimi gerçek araçtaki yerleşim ile birebir aynı konumdadır.

Yazılım Özellikleri

İş makinesi için geliştirilen dinamik model gerçekçidir.

Aracın dinamik tepkileri gerçekçidir.

Aracın motor modeli, motor üreticisinin sağladığı pedal-devir-tork verileri temel alınarak modellenmiştir. Aracın vites oranları, vites kutusu üreticisinin sağladığı gerçek vites oranları girilerek modellenmiştir.

Tekerleklerin damperlenme sönümlenme karakteristiği, aracın yüke girdiğinde zorlanması ve motor devrinin düşmesi ve araç alt sistemleri matematiksel olarak modellenmiştir. Bunlar:
• Motor devir modeli
• Direksiyon sistemi modeli
• Tork konverter modeli
• Fren sistemi modeli

Aracın dinamik modeli, iki lineer eksen ve üç açısal eksende olmak üzere beş farklı sürükleme modelini (Box, Scaled Box, Box Proportional Low, Box Proportional High, Scaled Box Fast) içermektedir.

Gerçek aracın çalıştırma prosedürlerine birebir uygun olacak şekilde simülasyon çalıştırılmaktadır.

Motorun yakıt tüketim verileri motor üreticisinin sağladığı verilerle birebir örtüşmektedir.

Simülasyonda kullanılacak olan çevresel unsurlar, kullanıcının alacağı gerçekçilik hissiyatını bozmayacak derecede detaylı, sistem kaynağını yormayacak düzeyde optimize modellenmiştir.

Güneş, tarih ve saate göre gerçeklik vardır, gündüz ve gece buna göre simüle edilmektedir.

Yağmur, kar, sis, bulutlu hava gibi durumlar için, farklı ışık setleri bulunmaktadır.

Yeryüzünde, gerçek zamanlı yumuşak gölgeler bulunmaktadır.

Araçların tüm ışıkları ve ortam ışıkları gerçekçi bir şekilde modellenmiştir.

Aynalar ve kamera sistemleri için texture rendering tabanlı görüntüler oluşturulmuştur.

forklift simülatörü yazılım içeriğinde ki kamera açıları seçeneklerini gösteren görsel
forklift simülasyon yazılımı içerisinde ki senaryo seçeneklerini gösteren görsel
4 farklı senaryoyu görsel halinde gösteren, simülasyon içerisinden görsel
Forklift kabinini gösteren simülasyon içerisinden görsel
Forklift simülatörü içeriğini anlatan broşür

Donanım Gereksinimleri

• 1 adet simülasyon bilgisayarı
• 1 adet sanal gerçeklik gözlüğü (sanal gerçeklik versiyonu için)
• 3 adet monitör/TV
• Forklift makinası fiziksel girdilerini içeren 1 adet kabin (direksiyon, pedallar vb.)
• 1 adet dokunmatik ekran
• 1 adet kesintisiz güç kaynağı (güç kesilmelerine karşı veri ve sistem güvenliğini sağlamak amacıyla kullanılmaktadır.)

Siyah ve beyaz VR gözlükleri resmi
Hareketli Platform Seçenekleri

Forklift simülatörü, hareketsiz platform, 3DOF hareketli platform ve 6DOF hareketli platform gibi farklı seçeneklerle gelir. Her bir platform seçeneği, kullanıcıların farklı eğitim ihtiyaçlarını karşılamak için tasarlanmıştır. Platformlar, operatörlerin gerçek dünyadaki çalışma ortamlarına hazırlanmasına olanak tanır. ​

Gerçek Zamanlı Grafik ve Görseller

Detaylı grafikler ve gerçekçi görseller sayesinde, operatörler simülasyon sırasında çeşitli senaryolarla karşılaşırlar ve gerçek dünya koşullarını deneyimleyebilirler. Gerçek zamanlı grafik ve görseller, operatörlere farklı hava koşullarını, günün farklı saatlerini ve farklı mevsimleri simüle etme imkanı sağlar. Simülasyon, operatörlerin çeşitli koşullarda nasıl çalışacaklarını öğrenmelerine ve bu koşullara nasıl uyum sağlayacaklarını anlamalarına yardımcı olur.

Direksiyon ve Kontrol Kolları

Forklift simülatöründe direksiyon ve kontrol kolları, gerçek forklift deneyimini mümkün olduğunca taklit etmek için tasarlanmış önemli bileşenlerdir. Ergonomik ve yüksek hassasiyetli direksiyon, gerçek forklift direksiyonunu taklit eder ve operatöre doğal bir sürüş deneyimi sunar. Direksiyon hareketleri anında ve doğru bir şekilde simülasyona yansır. Böylece operatörün manevra yapması ve yönlendirme işlemleri gerçekçi bir şekilde simüle edilir.

Sanal Gerçeklik Desteği

Sanal Gerçeklik (VR) desteği, operatörlere gerçekçi bir deneyim sunarak eğitim sürecini daha etkili hale getirir. VR teknolojisinin simülatöre entegre edilmesiyle, operatörler gerçek dünya senaryolarını ve durumlarını simülasyonlar aracılığıyla deneyimleyebilirler. VR desteği, operatörlerin esneklik kazanmasını ve hataları hemen tanımlama fırsatı elde etmelerini sağlar.

Tam Donanımlı Kabin

Forklift simülatöründe tam donanımlı kabin, operatörlerin gerçek forklift kullanımıyla ilgili deneyimini en iyi şekilde taklit etmek için tasarlanmıştır. Kabin, gerçek forklift iç mekanıyla mümkün olduğunca eşleşecek şekilde yapılandırılarak, operatörün eğitim sürecini daha etkili ve konforlu hale getirir. Kabin, ses ve haptik geri bildirim özelliklerine sahiptir. Geri bildirimler, forkliftin çalıştığı sırada hissedilen titreşimleri ve sesleri simüle ederek gerçekçi bir deneyim sunar.

Ders Raporları

Simülasyon sırasında eğitmenler, operatörlerin eylemlerini ve performansını gerçek zamanlı olarak izleyebilir. Operatörün hız, yük kontrolü, manevra kabiliyeti, hassasiyet ve güvenlik gibi birçok farklı alandaki performansını ölçerek raporlar. Veriler, operatörün güçlü ve zayıf yönlerini belirlemeye yardımcı olur. Simülatör, operatörün performansını ve ilerlemesini detaylı raporlar halinde sunar.

Ölçme ve Değerlendirme

Forklift simülatörü, senaryo sonunda aşağıdaki bilgileri içeren html veya pdf formatlarında çıktı üretebilen bir raporlama modülünü içermektedir. Raporlama sistemi sayesinde yaşanan kayıt karışıklıkları ortadan kalkmakta ve eğitimler daha verimli hale gelmektedir.